Em abril de 2002, a Escola de Música da Associação Musical de Pedroso (AMP) abraçou um novo projeto intitulado Vem Dançar Connosco, dirigido pela professora Liliana Silva. O bom acolhimento do projeto inicial, constituído por duas turmas (uma de Dança de Salão Social e outra de MTV Kids), conduziu ao surgimento do que é hoje a Escola de Dança Let's Dance da AMP.
Em janeiro de 2005, iniciou-se o percurso da dança de salão na competição a nível nacional e mais tarde, a nível ibérico.
A partir de 2011, o grupo de Hip Hop Jovem/adultos iniciou a sua participação em algumas competições na área do Free Style.
Destacam-se ainda várias participações em eventos, bem como organizações de espectáculos e noites dançantes para apresentação dos trabalhos coreográficos efetuados nas diferentes aulas/modalidades.
A Escola Let's Dance da AMP conta vários grupos distintos de alunos, com idades compreendidas entre os 3 e muitos anos, sob a responsabilidade da professora e coordenadora do setor, Liliana Silva.
- Turma de Dança Criativa (dos 3 aos 5 anos)
- Turma de Hip Hop Kids (dos 6 aos 11anos)
- Turma de Hip Hop Teens (dos 12 aos 15anos)
- Turma de Hip Hop Adultos (a partir dos 16anos)
- Turma de Dança de Salão Infantil
- Turma de Dança de Salão Adultos - Competição (adultos)
- Turma de Danças Afro-Latinas
- Turma de AeroLocal
- Turma de Zumba